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这两个月以来，AEB开始出圈了，以往这项测试只在汽车圈有关注度，随着11月份车圈大佬下场亲自参与讨论，也让大家对于AEB这项主动安全辅助功能产生兴趣。
最近在智能驾驶上“默默无闻”的比亚迪也开始走进大家视野，这几天网络流传出一段比亚迪AEB系统的测试视频，视频中车型是比亚迪仰望U8，搭载比亚迪AEB系统，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车三个场景下，实现了制动并刹停，以绝对实力打破AEB纪录。
啥是AEB呢？
AEB的英文全称为Autonomous Emergency Braking, 中文意思是自动紧急刹车系统。它是一种在非自适应巡航条件下正常行驶的技术。当车辆遇到突发危险情况或与前车、行人的距离小于安全距离时，该系统会主动刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，提高行车安全性。基本原理通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，分析传感器数据，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。从功能上说AEB被分为障碍物检测，风险判定（避障算法），制动三个部分。
AEB的难点在哪里？
看起来AEB功能很简单，不就是识别+判断+制动嘛？可是为何这么多车企中，最好的却不多呢？
目前，大多数车型能在60km/h速度段下能实现车对车的刹停（法规考试项目），但若前方目标换成行人，两轮车等目标性能则会存在一定下降。而部分车企凭借智能驾驶方面的投入，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂行人、二轮车等场景也有不错的能力。可是，当车速提升到100km/h以上时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求，这时如果发现前方50m的障碍物，留给车辆响应加制动的时间只有0.35s（制动需要40m左右）。此外，由于车速较高的时候，车辆姿态存在一定振动，对远处障碍物的感知稳定性需要更加可靠。而且更加关键的时，AEB系统误触发是非常致命的，会严重影响用户正常驾驶并造成安全隐患，尤其在高速行驶时，误触发紧急制动往往导致追尾事故。所以，法规目前AEB最大测试速度是50km/h，预警速度是80km/h，这也是有道理的。
比亚迪的AEB能力如何？
我看了视频，比亚迪AEB测试是基于法规工况进行难度提高的版本。有三个工况，分为是日间对静止前车考验、日间对消失前车的考验、夜间对静止前车考验。它们考察的侧重点不同。
日间130km/h对静止前车考验的是AEB系统的感知距离和准确度。展现在高速路环境下，针对前车异常静止，本车辆的主动安全能力。在高速行驶时，速度的提高导致制动距离大大加长，需要有更远更强的感知能力，为制动提供安全距离。
日间110km/h对消失的前车则考验的是AEB系统的响应速度。展现在高速路环境下，前车已完成对突发状况的避让，本车辆的主动安全能力。当前车完成避让时，本车发现异常情况的时间较静止前车更短，需要AEB系统不仅看得到，而且响应速度要更快，及时触发紧急制动，缩短刹停距离。
夜间110km/h对静止前车考验的是AEB系统的感知稳定性。展现在夜间黑暗的高速路环境下，针对前车异常静止，本车辆的主动安全能力。在极端环境下，如黑夜、逆光等环境时，车辆的感知能力因外部环境光源减少而大幅降低，此时AEB系统仍可以正常工作。
而这三个场景分别展现了比亚迪AEB系统感知距离远、响应速度快、稳定性强等优势，且制动距离优于行业水平。当前，仰望U8搭载的AEB系统已满足在中高速场景下应对突发情况的需求，可以给乘员带来更好的帮助。像这种AEB测试，也刷新了行业纪录，证明了比亚迪在智驾领域也开始崭露头角。
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